ï»?!DOCTYPE HTML> 传感器可以精确感知操作员的动ä½?

传感器原理及应用 Hello, world!

河北快3计划 www.gzrjg.com 在本届展会上,除工业机器人外,各大厂商还推出了看护、农业、教育、陪伴、医疗等多种服务型机器人参展。除厂商外,经济产业省设置了护理机器人专区,农林水产省设置了农业机器人专区,展示政产学三方合作的最新成果ã€?/p>

在服务机器人中,丰田公司推出的第三代人形机器人T-HR3人气最旺,每次整点演示都被里三层外三层的人围住。T-HR3身高1.54米,体重75公斤,跟普通成年人类似,它全身æœ?9个扭矩伺服模块能够在多个轴上移动,从而执行复杂的动作ã€?/p>

该型机器人的操纵非常特别,操作员的椅子和手套上有多种传感å™?/a>,这些运动和力矩传感å™?/a>可以精确感知操作员的动作,并将动作指令传递给机器人,机器人可以做出和操作人员完全一致的动作。操作人员通过VR眼镜来获得机器人的视野,这让远距离操作人形机器人精准完成各种动作成为可能ã€?/p>

丰田公司机器人事业部海老原康弘介绍说,T-HR3可以在家用看护、医疗救援、建筑工地、防灾减灾甚至太空探索等领域发挥作用。该型机器人发展的最终目标是创造一个友好的机器人助手,能为人们在各种环境中提供帮助,特别是在人类难以到达的危险场合发挥作用ã€?/p>

日本面临严重的老龄化、少子化问题,特别是养老行业面临人手不足的窘境。这催生了门类齐全、技术先进的护理服务机器人行业ã€?/p>

护理机器人分类十分细致,帮助老人上下床的机器人就分为穿戴式和非穿戴式两种。穿戴式机器人是机械外骨骼式设计,工作人员穿上它之后可以更加省力的帮助老人上下床。非穿戴式机器人则可以自行动作,不需要人力接入便可帮助老人上下床。步行辅助机器人则分为室内型和室外型两种,两种机器人都可以帮助老人行走,如果出现问题可以自行发出求救信号,呼叫医护人员。此外,还有帮助老人如厕和洗澡用的专用机器人ã€?/p>

为推动产业发展,日本政府åœ?013年提出了“护理机器人发展五年计划”。经济产业省和厚生劳动省合作确定了研发的重点领域,将住家护理和帮助没有行动能力的老人护理机器人作为研发重点。经济产业省为护理场所使用机器人制定了安全标准,为企业、研究机构和个人的护理机器人开发提供补贴,帮助护理机器人实现批量生产,并开展大规模的护理机器人效果验证ã€?/p>

除企业大力开发机器人外,大学等研究机构也纷纷倾力研发护理机器人,如早稻田大学、东京理科大学等。早稻田大学人类科学研究院健康福祉研究室可部明克教授介绍说,他所在的研究室已经进行了多个护理机器人研发工作,政府会给研究室一些技术支持和资金补助,并帮助研究室寻找企业合作。他强调,研发前首先要明确为哪一类行动困难的人群研发,要达到什么效果,而不是先研发一个机器人然后去验证能够为哪些人群服务。与其他类型机器人强调的性能不同,护理机器人首先要保证机器的绝对安全然后才能投入生产ã€?/p>