?!DOCTYPE HTML> 利用位于方向盘上的压力传感器来监控驾驶者的动?

传感器原理及应用 Hello, world!

河北快3计划 www.gzrjg.com 考虑到脱离高速公路后Super Cruise就不起作用,我们还是针对高速公路驾驶对比二者的高低为佳。事实上我们也不太敢驾驶着特斯拉在城市街道自动驾驶,所以拿高速公路驾驶来对比,Autopilot也不算亏?/p>

对于Autopilot而言,高速驾驶和城市街道驾驶并没有什么不同,还是以算法为重的自动驾驶技术?/p>

就驾驶体验来说,特斯拉(比如Model S)在高速驾驶上还是很稳定的,比如车流开始密集时,前车速度慢下来时,Model S会自动随之减速。不过车道保持还达不到科幻电影里那种完全不需要人操作的程度,所以为了安全起见还是不能大意?/p>

利用位于方向盘上的压力传感器来监控驾驶者的动? src=

就驾驶体验来说,这二者有一个非常明显的区别,那就是特斯拉需要驾驶者手握方向盘才能开启自动驾驶模式。利用位于方向盘上的压力传感?/a>来监控驾驶者的动态,好处是能够缩短驾驶者的反应时间,但却和自动驾驶的意愿是相背的,体验感大打折扣?/p>

而且这里容易出现一个Bug,我们知道真正掌控汽车的是人脑而不是双手,如果驾驶者一只手搭在方向盘上,眼睛却远离驾驶视线,汽车是感应不到危险的,依然会执行自动驾驶?/p>

对驾驶者的体验来说,与其手一直搭在方向盘上,不如视线一直关注路面更轻松?/p>

在这点上Super Cruise的做法更加人性化。当其开启时,由位于转向柱顶端的微型摄像头与红外传感器组成的驾驶员注意力保持系统可以随时追踪驾驶员头部位置,识别驾驶员的视线方向。为了不割离自动驾驶体验,并不是说人眼一离开驾驶方向系统就会关闭,而是有几秒钟的缓冲时间,所以从储物盒里拿个东西并不会让人觉得特别难受?/p>

微型摄像头与红外传感器组成的驾驶员注意力保持系统

按通用的说法,Super Cruise是第一个可以完全解放双手的高级驾驶辅助系统。只不过由于它仍是单车道自动驾驶技术,局限性暂时高了些?/p>

虽然局限性高,但通用的做法更加保险。首先利用前视摄像头和长距离毫米波雷达、超声波雷达等传统感知设备监控道路信息,然后再配合以高精度地图辅助?/p>

这就好比天上总有一只眼睛帮忙盯着,汽车也不再是孤立的个体了。比如CT6上面用到的激光雷达地图数据,可以通过OTA的方式更新,它和摄像头、雷达、GPS一起配合工作,单车道自动驾驶让人很放心?/p>